ඒ නිසා තමයි return to home ඕන drone වලට remote හෝ ඕකේ වගේ remote tower එකේ සිග්නල් නැති උනාම වෙන්න දෙයක් තියෙන්න ඕන .
DJI ඩ්රෝන (drones) වල ඇති RTH (Return to Home) යනු හදිසි අවස්ථාවකදී හෝ ඔබට අවශ්ය වූ විට ඩ්රෝනය ස්වයංක්රීයව එය ගුවන්ගත කළ ස්ථානයට (Home Point එකට) නැවත ගෙන ඒමට සැලසුම් කර ඇති ඉතා වැදගත් ආරක්ෂක විශේෂාංගයකි.
මෙය නිවැරදිව ක්රියාත්මක වීමට නම්, ගුවන්ගත කිරීමට පෙර ඩ්රෝනයට හොඳින්
GPS සංඥා (GPS signals) ලැබී, Home Point එක සටහන් කරගෙන තිබීම අනිවාර්ය වේ.
ප්රධාන වශයෙන් RTH වර්ග 3ක් ඇත:
1. Smart RTH (ස්මාර්ට් RTH)
මෙය ඔබ විසින්ම ක්රියාත්මක කරන RTH අවස්ථාවයි. රිමෝට් පාලකයේ (Remote Controller) ඇති 'RTH' බොත්තම ඔබාගෙන සිටීමෙන් හෝ DJI ඇප් එකේ (App) ඇති RTH බොත්තම එබීමෙන් මෙය ක්රියාත්මක කළ හැක. ඔබට ඩ්රෝනය නැවත ගෙන්වා ගැනීමට අවශ්ය ඕනෑම වෙලාවක මෙය භාවිතා කළ හැක.
2. Low Battery RTH (අඩු බැටරි RTH)
ඩ්රෝනයේ බැටරිය ක්රමයෙන් අඩුවී, එය දැනට සිටින දුරේ සිට නැවත ආරම්භක ස්ථානයට (Home Point) පැමිණීමට පමණක් ප්රමාණවත් බැටරි ප්රතිශතයක් ඉතිරි වූ විට, ඩ්රෝනය විසින් ස්වයංක්රීයවම ඔබට අනතුරු ඇඟවීමක් ලබා දී RTH ක්රියාත්මක කරයි. (ඔබට අවශ්ය නම් තත්පර 10ක් ඇතුළත මෙය අවලංගු කළ හැක, නමුත් එසේ කිරීම අවදානම් සහගතය).
3. Failsafe RTH (සංඥා විසන්ධි වීමේ RTH)
රිමෝට් පාලකය සහ ඩ්රෝනය අතර ඇති සම්බන්ධතාවය (Signal / Connection) තත්පර කිහිපයකට වඩා (සාමාන්යයෙන් තත්පර 3කට වඩා) සම්පූර්ණයෙන්ම බිඳ වැටුණහොත්, ඩ්රෝනය අතුරුදහන් වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ස්වයංක්රීයවම මෙය ක්රියාත්මක වේ. සංඥා නැවත ලැබුණු විට ඔබට අවශ්ය නම් RTH නවතා නැවත පාලනය අතට ගත හැක.
RTH ක්රියාවලිය සිදුවන ආකාරය (පියවරෙන් පියවර):
- උසට ගමන් කිරීම (Ascending): RTH ක්රියාත්මක වූ වහාම, ඩ්රෝනය ඔබ විසින් Settings වල ලබා දී ඇති "RTH Altitude" (RTH උස) දක්වා ඉහළට ගමන් කරයි. ඩ්රෝනය දැනටමත් ඊට වඩා ඉහළින් සිටී නම්, එම උසේම රැඳී සිටී.
- ආපසු පැමිණීම (Returning): නියමිත උසට ගිය පසු, ඩ්රෝනය සෘජු රේඛාවකින් (straight line) කෙළින්ම Home Point එක දෙසට පියාසර කරයි.
- ගොඩබෑම (Landing): Home Point එකට ඉහළින් පැමිණි පසු, එය සෙමෙන් පහළට පැමිණ ස්වයංක්රීයවම පොළොවට ගොඩබස්වයි (Landing).
පියාසර කිරීමට පෙර මතක තබාගත යුතුම දේවල්:
- RTH Altitude (RTH උස) නිවැරදිව ලබා දෙන්න: ඔබ පියාසර කරන ප්රදේශයේ ඇති උසම බාධකයට (උස ගස්, විදුලි කණු, ගොඩනැගිලි) වඩා වැඩි උසක් මෙයට ලබා දිය යුතුය. එසේ නොමැති වුවහොත් ආපසු පැමිණෙන අතරතුර ඩ්රෝනය බාධක වල හැපී අනතුරු සිදුවිය හැක.
- Home Point එක Update වී ඇතිදැයි තහවුරු කරගන්න: ගුවන්ගත කිරීමට පෙර "Home Point has been updated" යන හඬ ඇසෙන තුරු සහ සිතියමේ 'H' අකුර සටහන් වන තුරු ඉන්න.